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货叉竟对高架立体仓库的储存能力有如此大的影响!

发布日期:2018-06-23 作者:河南聚飞实业 点击:

  高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分。在高架立体仓库中,如何才能在空间不变的情况下储存更多的物料,提高储存能力,达到节省土地、增大储存量、减少投资的目标?其中,巷道堆垛机货叉的选型(存取货物方式)对于高架立体仓库的储存能力起着至关重要的作用。


  在高架立体仓库中,堆垛机和货架构成了密不可分的系统,选用什么样的堆垛机货叉,就应选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后,储存货物的方式也就确定了,因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定了。所以堆垛机货叉的类型决定了立体仓库的储存能力(储存密度)。下文分析了堆垛机不同货叉类型的应用特点。


  1.普通货叉


  传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150~200mm)供货叉(100~120ram)伸缩。伸叉占用的空间,货物单元不能进入,同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间,而货叉的挠度也占用一定的空间,这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度。

  2.推拉式货叉


  为了实现货物高度方向上密集排布,充分利用空间,需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间,一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生,由于没有货叉的微升、微降,每一层货物可在高度上减少近150mm,使空间得到了很好的利用,提高了立体仓库的储存密度。


  推拉式巷道堆垛机的取货方法是:在货叉上设有链式滚轮推拉装置,左右微伸、微缩,滚轮接触到货箱后,链式滚轮转动,滚轮通过拉动货物单元货箱上的沟槽或拉环,在链条的带动下往复运动,从而实现了货箱的推拉运动,即存取作业。

  3.双深式货叉


  通常,一台堆垛机负责左右两排货架货物的存取。而对于立体库物料流量不大,存储的品种不多,但要求储存量较大的情况,巷道堆垛机可采取五级双深式货叉方案。该方案可用一台堆垛机负责左有各两排货架(即共四排货架),堆垛机巷道宽度不变。这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间,提高了立体仓库的储存密度(见图5)。


  双深位伸缩货叉具有独特的构造,可以装卸四排货架(左右各两排)上的货物,提高立体仓库的空间利用效率。换句话说,双深位伸缩货叉可以达到很大的叉程,最大叉程/叉长比大于2.0,远远超过单深位伸缩货叉。


  四级或五级双深式货叉的结构比较复杂,要求制造精度高、货叉的整体刚性和强度好,比三级货叉的制造费用相对高一些。同时,为了躲避货叉,靠近巷道两侧货架牛腿与牛腿之间留的空间要大一些,但南于节省了一台堆垛机和一个巷道,整个立体库的总造价还是降低了很多。


  4.三深式货叉


  这是一款为客户定制的伸缩货叉,有四个可移动叉,比双深位货叉还要多一个。


  三深式货叉结构特殊,叉程/叉长比非常大,最大叉程很长。此款货叉用于三深位存储或者需要挠度偏差小的双深位存储。可移动叉的宽度为175mm,可移动叉的总高度为235mm,合理义程内的载重为1000kg。


  无论是双深还是三深货叉结构,适用于储存的物料品种不多,但在库存量要求较大的情况下,常用于药品、饮料、牛奶、矿泉水、油漆等成品仓库。


  5.单皮带式、舣皮带货义


  皮带式系统和货叉的驱动部分相互独立,皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动,节省空间和时间,出入库频率相当快(见图9、图10)。


  皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用,不适合重型货义。主要适用于小于50kg的货箱。


  除了单皮带系统,还有双皮带系统,其驱动单元相互独立,可以同时装卸两组货物单元。


  6.单深夹持式货义


  对于重量比较轻、体积比较小的周转箱,在牛腿式货架上排列比较密,要求货叉的伸缩速度快、定位准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带,两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时,夹持货叉首先伸入货架,夹持住货箱的两侧,在收回货叉的同时,主体货叉的输送带启动,将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作,减少了货架与货箱之间的空间。


  该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库,与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统,可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子,最大重量为50kg/箱,这款设备的一个动作周期可以小于5秒。

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  7.双深夹持式货叉


  该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有定位沟,同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联:采用两叉间距可变的移动系统,可以在一个巷道内叉取从200~700mm宽度不同的箱子,最大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。


  8.两叉间距可变货叉


  两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的,两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高,而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。


  9.自提升货叉


  自提升货叉一般用于当伸缩货叉固定在货台、AGV或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。


  自提升系统有多种类型,不同的重量对应于不同的提升高度,所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统。最大的垂直提升距离相对于不同的设备而不同,也和货物的重量密切关联,适当的距离为120mm。


  10.卷状物货


  卷状物货又是在普通货叉的基础上进行技术改进得到的,是可以叉取卷状货物的伸缩货又。因为货物很重,需要设计增强型的卷状物货叉。如造纸行业、布料行业、地毯、地板革等卷装物品可以用此类货叉。


  结论


  确定立体仓库的模式,主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。上文中主要描述了堆垛机类型与立库存储密度的关系,说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物形式密切相关。不同种类的物料涉及到的货物单元形式以及流量均有不同,这些变化导致巷道堆垛机类型的不同,因此立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时,在满足出入库能力的情况下,要尽量提高储存量,减少巷道堆垛机的数量,以减少投资,提高经济效益。


  河南聚飞实业有限公司是河南省内极具有规模的专业仓储物流产品及工业装备大型民营企业和物流周转台车厂家,公司创建于2009年,占地面积6000平米。技术力量雄厚,公司现已80多人。公司前身广州丰泽、郑州矩垒,近几年来公司专注打造汽车零部件标准化物流包装研发与设计,主要致力于仓储物流设备和包装容器的加工、安装、维护、维修和销售。以欧洲和日本最先进工业技术为中国市场提供了高效益、高标准、高品质物流容器、物流箱、欧(日)式托盘、中空板箱、仓储货架、物流台车及工位器具、自动化传送带、线边线体、工装夹具、工厂工程基础设施等产品项目,做到技术设计、加工、销售、安装及维护、维修一站式服务。


  


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